Vĩnh Hòa cung được xây dựng vào triều Minh năm Vĩnh Lạc thứ 18 (năm 1420), ban đầu có tên gọi [ Vĩnh An cung; 永安宫], đến năm Gia Tĩnh thứ 14 (1535) mới đổi gọi thành Vĩnh Hòa cung. Ở Triều Thanh, cung vẫn giữ nguyên tên cũ và qua ba lần trùng tu: năm Khang Hi thứ hai mươi lăm (1686), năm Càn Long thứ ba mươi (1765), năm Quang Tự thứ mười sáu (1890).

Thanh triều Càn Long đã từng ban thưởng [12 bức Cung huấn đồ] cho hậu phi ở Đông-Tây Lục cung và Vĩnh Hòa cung được ban bức [Phàn Cơ gián liệp đồ] họa lại nàng Phàn Cơ, vốn là công chúa nước Phàn, sau này trở thành Vương hậu của Sở Trang vương thời Xuân Thu. Phàn Vương hậu nổi tiếng là nữ nhân thông minh, bản lĩnh, thường can gián quân vương để tránh được sai trái. Có thể nói, việc Sở Trang vương trở thành hình tượng của thuyết Ngũ bá cũng có công sức không nhỏ của Phàn Cơ. Cùng với bức họa Phàn Vương hậu, Càn Long cũng ngự bút ban bốn chữ [Nghi Chiêu Thục Thận, 儀昭淑慎].

Ngày 28 tháng 4 năm 2005, Triển lãm “Thanh đại phi tần sinh hoạt” được khai mạc tại Vĩnh Hòa cung, từ đó về sau nơi này trở thành một trong những cung điện được triển lãm thường trực ở Cố cung. Vào năm 2007, hoạt động “Tê chiếu quần luân – Cố cung tàng lịch đại đồng kính triển” của Vĩnh Thọ cung cùng với “Thanh đại phi tần sinh hoạt” của Vĩnh Hòa cung tạm thời dừng lại vì nội dung triển lảm được điều chính. Sau đó, “Thanh đại phi tần sinh hoạt” lại được chuyển đến Vĩnh Thọ cung tiếp tục tổ chức.